6月19日，国立台北科技大学车辆工程系陈志铿教授来我院讲学，作了题为《自行车骑乘系统的建模与预测控制》的学术报告，学院师生代表参加了报告会。

陈志铿教授基于深厚的学术底蕴和广博的专业知识，以丰富生动的演示，讲解了自行车乘骑系统的控制。结合动画影片的展示，陈教授对ABS(防滑刹车系统)、ESC（能量吸收式方向机柱）系统的作用和原理进行了介绍，阐述了ABS系统对于车辆系统安全的重要性，同时肯定了ABS系统呈逐渐发展的趋势及其计算法则越来越成熟的发展现状。

陈教授直指二轮车稳定性不够，通过对比加装ABS时有无MSC对车辆刹车稳定性的影响，以及在二轮车上加装飞轮的测试，验证了飞轮可以让二轮车维持稳定的原理。同时深度分析自行车骑乘系统的动态模型和控制阀，通过软件模拟仿真验证了模型的稳定性、安全性和可控性。

报告结束，陈教授与师生代表进行了友好交流。（机电工程学院廖晓燕\供稿）